Sistema de control de actuadores electrónicos para el movimiento de la cabina de un simulador Fly-By-Wire basado en la plataforma Arduino

Abstract

En Venezuela existen varios simuladores de vuelo con que cuentan las escuelas de aviación para el entrenamiento de futuros pilotos y pilotos expertos. La mayoría de estos equipos son estáticos y enseñan los fundamentos básicos de un avión, los dinámicos han sido importados por un alto precio. Ante la situación planteada, Construcciones Aeronáuticas de Venezuela, C.A, ha decidido mejorar continuamente su prototipo de simulación SINER-1 con el fin de construir un producto comercial y abastecer en el mercado nacional un equipo dinámico controlado por mandos electrónicos creando mayor sensación de realismo al momento de pilotear una aeronave. En el presente proyecto se diseña y se implementa un sistema de control de actuadores electrónicos que permite al SINER-1 aumentar los grados de libertad en los ejes de cabeceo y alabeo, dando como ventaja llevar el prototipo en un futuro a nueva fase con movimientos servo actuados. El diseño consta de un sistema de control en tiempo discreto con dos actuadores electrónicos, las diferentes etapas permite adquirir los datos durante la simulación en software en tiempo real por medio de códigos diseñados e implementados en los equipos a utilizar, con la finalidad de enviar las señales eléctricas a los actuadores. Para el control se utilizó la plataforma Arduino y se diseñó e implemento la etapa de potencia para entregar la corriente adecuada y proteger a los actuadores electrónicos. Palabras clave: SINER-1, Plataforma Arduino, Sistema de Control de Actuadores, Cabeceo, Alabeo.