Diseño de un algoritmo de cooperación para el movimiento de un objeto

Abstract

Los robots son cada día más utilizados en distintas áreas laborales, no solo para agilizar y automatizar los procesos, mediante la implementación de estos en las actividades diarias se puede incrementar la producción y velocidad de despacho, también se suelen utilizar para labores de alto riesgo evitando así poner en peligro al personal, sin embargo buscando ir más allá, con este proyecto se busca diseñar un algoritmo que permita que dos unidades robóticas cooperen entre sí y sean capaces de mover un objeto de su posición inicial a la posición final solicitada por el usuario, para esto se utilizaron dos unidades robóticas de diseño propio y dotados de un microcontrolador para interpretar las ordenes de programación y diferentes sensores para llevar a cabo las labores de reconocimiento de su entorno. Esperamos que este sea el punto de partida para lograr que los robots desempeñen actividades mucho más complejas en cooperación unos con otros como búsqueda y salvamento o transporte asistido de cargas pesadas. Palabras clave: Robot, Microcontrolador, Sensores, Unidad robótica, Programación